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沈阳市浑南新区浑南东路国际产业园日本园15-16号
以一种基于三坐标并联动力头的五轴联动机床为研究对象,通过矢量链方法建立机构从工作空间到关节空间的运动学模型,基于 Turbo PMAC 控制器设计运动控制需要的的硬件平台
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