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二维切割平台主要包括底座和进给机械传动结构动机伺服驱动方式,而是以传统的机械传动机构为主其进给系统并非直线电它主要包括引导和支承执行部件的导轨、丝杠螺母副、齿型带传动及其支承部件等。
数控机床对进给伺服系统主要有稳、快、准、宽、足五大要求,而其中稳、准、快这三项指标与机械传动结构是密切相关的,数控机床的进给运动是数字控制的直接对象,被加工工件的最终坐标位置精度和轮廓精度都与其传动结构的几何精度、传动精度、灵敏度和稳定性密切相关。可以说,影响整个伺服进给系统精度的因素除了伺服驱动单元和电机外,很大程度地取决于机械传动机构,比如:当指令进给系统作单步进给(即每次移动o.1或0.001~)时,开始一、二个单步指令,进给部件并不动作,到第三个单步指令时才突跳一段距离,以后又如此重复。在实际使用中,这些现象很大原因是由于机械传动部件引起。因此,为保证进给伺服系统的准确性,以达到较高的定位精度指标,还需特别要求机械传动间隙小,摩擦阻尼小,为此,设计和选用机械传动结构时,必须考虑以下几个问题
1减少摩擦阻力
为了提高数控机床进给系统的快速响应特性,除了对伺服元件提出要求外,还必须减少运动件的摩擦阻力和动、静摩擦力之差。机械传动结构的摩擦阻力,主要来自丝杠螺母副和导轨。
2提高传动精度和刚度,消除传动间隙
进给传动系统的传动精度和刚度,主要取决于丝杠螺母副及其支承结构的刚度。加大丝杠直径,以及对丝杠螺母副、支承部件、丝杠本身施加预紧力,是提高传动刚度的有效措施。刚度不足还会导致工作台(或拖板)产生爬行和振动。传动间隙主要来自丝杆螺母副及其支承部件,应施加预紧力和采取消除间隙的结构措施。
3减少运动惯量
传动元件的惯量对伺服机构的启动和制动特性都有影响,尤其是处于高速运转的零件,其惯性的影响更大。因此,在满足部件强度和刚度的前提下,尽可能减少执行部件的重量,减少旋转零件的直径和质量,以减少运动部件的惯量。